意法半導(dǎo)體與maxon合作開發(fā)機器人及自動化精密電機控制解決方案

兩大電機控制廠商強強聯(lián)合，降低電機控制開發(fā)難度

雙方合作開發(fā)的即插即用的機器人及自動化設(shè)計套件將亮相2019 SPS展會

中國，2019年11月26日——橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)正在與世界領(lǐng)先的精密電機廠商、ST合作伙伴計劃成員maxon合作，加快機器人應(yīng)用和工業(yè)伺服驅(qū)動器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26-28日紐倫堡2019 SPS電氣自動化展會上展出合作開發(fā)的伺服控制套件(展位號：10.1/138)。

EVALKIT-ROBOT-1是一個即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅(qū)動器和機器人精準(zhǔn)定位及高端運動控制領(lǐng)域。套件中包含一個內(nèi)置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W無刷直流電機。該電機體現(xiàn)了maxon在電機電磁設(shè)計方面的專業(yè)知識水平，具有優(yōu)異的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和平衡性，即使轉(zhuǎn)子在低轉(zhuǎn)速時也可以精確控制電機。

在套件隨附的伺服控制板上有意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A智能三相電動機控制器和完整的逆變器功率級，逆變器功率級采用意法半導(dǎo)體功率晶體管，可以連接電機。套件還包括電機控制固件，用戶可以輕松啟動電機并開始發(fā)送命令。

maxon motor工業(yè)自動化業(yè)務(wù)拓展主管Felix Herger表示：“我們的電機以高質(zhì)量、高精度和高準(zhǔn)確度贏得全球客戶的信賴。我們與ST合作開發(fā)出一個讓更多的產(chǎn)品設(shè)計師可以更輕松利用這些產(chǎn)品特質(zhì)的開發(fā)平臺。”

意法半導(dǎo)體運動控制產(chǎn)品市場經(jīng)理Branimir Ivetic表示：“設(shè)計具有精確定位功能的高端運動控器既復(fù)雜又耗時，還需要專業(yè)技能。通過與maxon合作，我們現(xiàn)在將這些技能全部整合成一個套件提供給我們的客戶。EVALKIT-ROBOT-1套件可加快下一代機器人和工業(yè)自動化系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)先進的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性。”

技術(shù)詳情：

意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A系統(tǒng)級封裝在一個緊湊型7mm x 7mm VFQFPN封裝內(nèi)整合電機控制所需的關(guān)鍵電路，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆變驅(qū)動器。微控制器預(yù)裝即插即用的MODBUS通信固件和具有精確定位功能的矢量控制(FOC)算法。該模塊還集成電源管理和電流檢測電路，使其靈活性和多功能更加出色。

Maxon EC-i 40 是一款40mm直徑的100W無刷(BLDC)電機，內(nèi)置用于精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈沖增量式編碼器。電機還集成檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器。該電機經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了高輸出轉(zhuǎn)矩和低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而可以在整個速度范圍內(nèi)平穩(wěn)運動，并提高定位精度。

三相BLDC逆變器功率級采用意法半導(dǎo)體的STL7DN6LF3 60V低導(dǎo)通電阻N溝道MOSFET，最大輸出功率為6A，可以驅(qū)動這臺電機。

* STM32是STMicroelectronics International NV(意法半導(dǎo)體國際有限公司)或其在歐盟和/或其它地區(qū)的關(guān)聯(lián)公司的注冊和/或未注冊商標(biāo)。 特別是，STM32已在美國專利商標(biāo)局注冊。

關(guān)于maxon

maxon motor公司開發(fā)制造有刷和無刷直流電機以及齒輪箱、編碼器、控制器和整個機電系統(tǒng)。凡是要求特別高的地方都使用maxon驅(qū)動器，例如，NASA的火星探測車、外科電動工具、人形機器人以及精密工業(yè)應(yīng)用。為了在這個要求苛刻的市場中保持領(lǐng)先地位，公司將年收入的很大一部分用于研發(fā)活動。maxon在全球擁有3000名員工，有9個生產(chǎn)基地，在近40個國家/地區(qū)設(shè)有代理商。

關(guān)于意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics; ST)是全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司，提供與日常生活息息相關(guān)的智能的、高能效的產(chǎn)品及解決方案。意法半導(dǎo)體的產(chǎn)品無處不在，致力于與客戶共同努力實現(xiàn)智能駕駛、智能工廠、智慧城市和智能家居，以及下一代移動和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。享受科技、享受生活，意法半導(dǎo)體主張科技引領(lǐng)智能生活(life.augmented)的理念。意法半導(dǎo)體2018年凈收入96.6億美元，在全球擁有10萬余客戶。

(關(guān)鍵字：半導(dǎo)體)